Newyddion

1, Egwyddor gweithio servo

Mae servo yn fath o yrrwr servo safle (ongl), sy'n cynnwys cydrannau rheoli electronig a mecanyddol. Pan fydd y signal rheoli yn cael ei fewnbynnu, bydd y rhan reoli electronig yn addasu ongl cylchdro a chyflymder allbwn y modur DC yn ôl cyfarwyddiadau'r rheolydd, a fydd yn cael ei drawsnewid yn ddadleoliad yr arwyneb rheoli a newidiadau ongl cyfatebol gan y rhan fecanyddol. Mae siafft allbwn y servo wedi'i chysylltu â photentiometer adborth safle, sy'n bwydo'r signal foltedd o'r ongl allbwn yn ôl i'r bwrdd cylched rheoli trwy'r potentiometer, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth dolen gaeedig.

2、Cymhwyso ar gerbydau awyr di-griw
Mae defnyddio servos mewn dronau yn helaeth ac yn hanfodol, ac mae hyn yn cael ei adlewyrchu'n bennaf yn yr agweddau canlynol:
1. Rheoli hedfan (rheoli llyw)
① Rheoli cyfeiriad a thrawiad: Defnyddir servo'r drôn yn bennaf i reoli'r cyfeiriad a'r trawiad yn ystod hedfan, yn debyg i'r offer llywio mewn car. Trwy newid safle'r arwynebau rheoli (megis y llyw a'r lifft) o'i gymharu â'r drôn, gall y servo gynhyrchu'r effaith symud sydd ei hangen, addasu agwedd yr awyren, a rheoli cyfeiriad yr hedfan. Mae hyn yn galluogi'r drôn i hedfan ar hyd llwybr penodol, gan gyflawni troi, esgyn a glanio sefydlog.

② Addasu agwedd: Yn ystod hedfan, mae angen i dronau addasu eu hagwedd yn gyson i ymdopi ag amrywiol amgylcheddau cymhleth. Mae'r modur servo yn rheoli newidiadau ongl yr arwyneb rheoli yn fanwl gywir i helpu'r drôn i gyflawni addasiad agwedd cyflym, gan sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch hedfan.

2. Sbardun yr injan a rheolaeth y sbardun
Fel gweithredydd, mae'r servo yn derbyn signalau trydanol o'r system rheoli hedfan i reoli onglau agor a chau'r drysau sbardun ac aer yn fanwl gywir, a thrwy hynny addasu'r cyflenwad tanwydd a'r cyfaint cymeriant, gan gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar wthiad yr injan, a gwella perfformiad hedfan ac effeithlonrwydd tanwydd yr awyren.
Mae gan y math hwn o servo ofynion uchel iawn ar gyfer cywirdeb, cyflymder ymateb, ymwrthedd i ddaeargrynfeydd, ymwrthedd i dymheredd uchel, gwrth-ymyrraeth, ac ati. Ar hyn o bryd, mae DSpower wedi goresgyn yr heriau hyn ac wedi cyflawni cymwysiadau aeddfed ar gyfer cynhyrchu màs.
3. Rheolaethau strwythurol eraill
① Cylchdroi'r gimbal: Mewn cerbydau awyr di-griw sydd â gimbal, mae'r servo hefyd yn gyfrifol am reoli cylchdro'r gimbal. Trwy reoli cylchdro llorweddol a fertigol y gimbal, gall y servo gyflawni lleoliad manwl gywir y camera ac addasu'r ongl saethu, gan ddarparu delweddau a fideos o ansawdd uchel ar gyfer cymwysiadau fel ffotograffiaeth awyr a gwyliadwriaeth.
② Actiwadyddion eraill: Yn ogystal â'r cymwysiadau uchod, gellir defnyddio servos hefyd i reoli actiwadyddion eraill dronau, megis dyfeisiau taflu, dyfeisiau cloi ffedog, ac ati. Mae gweithredu'r swyddogaethau hyn yn dibynnu ar gywirdeb a dibynadwyedd uchel y servo.

2、 Math a dewis
1. Servo PWM: Mewn cerbydau awyr di-griw bach a chanolig eu maint, defnyddir servo PWM yn helaeth oherwydd ei gydnawsedd da, ei bŵer ffrwydrol cryf, a'i weithred reoli syml. Rheolir servos PWM gan signalau modiwleiddio lled pwls, sydd â chyflymder ymateb cyflym a chywirdeb uchel.

2. Servo bws: Ar gyfer dronau mawr neu dronau sydd angen gweithredoedd cymhleth, mae servo bws yn ddewis gwell. Mae'r servo bws yn mabwysiadu cyfathrebu cyfresol, gan ganiatáu i nifer o serfos gael eu rheoli'n ganolog trwy brif fwrdd rheoli. Maent fel arfer yn defnyddio amgodwyr magnetig ar gyfer adborth safle, sydd â chywirdeb uwch a hyd oes hirach, a gall ddarparu adborth ar amrywiol ddata i fonitro a rheoli statws gweithredol dronau yn well.

3、 Manteision a Heriau
Mae gan gymhwyso servos ym maes dronau fanteision sylweddol, megis maint bach, pwysau ysgafn, strwythur syml, a gosod hawdd. Fodd bynnag, gyda datblygiad a phoblogeiddio parhaus technoleg drôn, mae gofynion uwch wedi'u cyflwyno ar gyfer cywirdeb, sefydlogrwydd a dibynadwyedd servos. Felly, wrth ddewis a defnyddio servos, mae angen ystyried anghenion penodol ac amgylchedd gwaith y drôn yn gynhwysfawr er mwyn sicrhau ei weithrediad diogel a sefydlog.

Mae DSpower wedi datblygu'r serfos cyfres "W" ar gyfer cerbydau awyr di-griw, gyda chasinau metel i gyd ac ymwrthedd tymheredd isel iawn hyd at – 55 ℃. Maent i gyd yn cael eu rheoli gan fws CAN ac mae ganddynt sgôr gwrth-ddŵr o IPX7. Mae ganddynt fanteision cywirdeb uchel, ymateb cyflym, gwrth-ddirgryniad, a gwrth-ymyrraeth electromagnetig. Croeso i bawb ymgynghori.

I grynhoi, nid yw cymhwyso servos ym maes cerbydau awyr di-griw wedi'i gyfyngu i swyddogaethau sylfaenol fel rheoli hedfan ac addasu agwedd, ond mae hefyd yn cynnwys agweddau lluosog fel cyflawni gweithredoedd cymhleth a darparu rheolaeth fanwl iawn. Gyda datblygiad parhaus technoleg ac ehangu senarios cymhwyso, bydd rhagolygon cymhwyso servos ym maes cerbydau awyr di-griw hyd yn oed yn ehangach.