Newyddion

1 、 Egwyddor weithredol servo

Mae servo yn fath o yrrwr servo safle (ongl), sy'n cynnwys cydrannau rheoli electronig a mecanyddol. Pan fydd y signal rheoli yn cael ei fewnbynnu, bydd y rhan reoli electronig yn addasu ongl cylchdroi a chyflymder allbwn modur DC yn unol â chyfarwyddiadau'r rheolwr, a fydd yn cael ei drawsnewid yn ddadleoli'r wyneb rheoli a newidiadau ongl cyfatebol gan y rhan fecanyddol. Mae siafft allbwn y servo wedi'i gysylltu â photeniometer adborth safle, sy'n bwydo signal foltedd yr ongl allbwn yn ôl i'r bwrdd cylched rheoli trwy'r potentiometer, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth dolen gaeedig.

2 、 Cais ar gerbydau awyr di-griw
Mae'r defnydd o servos mewn dronau yn helaeth ac yn hollbwysig, a adlewyrchir yn bennaf yn yr agweddau canlynol:
1. Rheolaeth hedfan (rheolaeth rwdr)
① Pennawd a rheolaeth traw: Defnyddir y servo drone yn bennaf i reoli'r pennawd a'r traw yn ystod hedfan, yn debyg i'r offer llywio mewn car. Trwy newid lleoliad yr arwynebau rheoli (fel llyw ac elevator) mewn perthynas â'r drôn, gall y servo gynhyrchu'r effaith symud angenrheidiol, addasu agwedd yr awyren, a rheoli'r cyfeiriad hedfan. Mae hyn yn galluogi'r drôn i hedfan ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw, gan gyflawni troi sefydlog a esgyn a glanio.

② Addasiad agwedd: Yn ystod hedfan, mae angen i dronau addasu eu hagwedd yn gyson i ymdopi ag amgylcheddau cymhleth amrywiol. Mae'r modur servo yn rheoli newidiadau ongl yr arwyneb rheoli yn union i helpu'r drôn i gyflawni addasiad agwedd cyflym, gan sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch hedfan.

2. rheolaeth sbardun a sbardun injan
Fel actuator, mae'r servo yn derbyn signalau trydanol o'r system rheoli hedfan i reoli onglau agor a chau'r throtl a'r drysau aer yn fanwl gywir, a thrwy hynny addasu'r cyflenwad tanwydd a'r cyfaint cymeriant, gan sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar wthio'r injan, a gwella'r perfformiad hedfan. ac effeithlonrwydd tanwydd yr awyren.
Mae gan y math hwn o servo ofynion uchel iawn ar gyfer cywirdeb, cyflymder ymateb, ymwrthedd daeargryn, ymwrthedd tymheredd uchel, gwrth-ymyrraeth, ac ati Ar hyn o bryd, mae DSpower wedi goresgyn yr heriau hyn ac wedi cyflawni cymwysiadau aeddfed ar gyfer cynhyrchu màs.
3. rheolaethau strwythurol eraill
① Cylchdroi gimbal: Mewn cerbydau awyr di-griw sydd â gimbal, mae'r servo hefyd yn gyfrifol am reoli cylchdroi'r gimbal. Trwy reoli cylchdro llorweddol a fertigol y gimbal, gall y servo gyflawni lleoliad manwl gywir y camera ac addasu'r ongl saethu, gan ddarparu delweddau a fideos o ansawdd uchel ar gyfer cymwysiadau megis ffotograffiaeth o'r awyr a gwyliadwriaeth.
② actuators eraill: Yn ogystal â'r cymwysiadau uchod, gellir defnyddio servos hefyd i reoli actuators dronau eraill, megis dyfeisiau taflu, dyfeisiau cloi ffedog, ac ati Mae gweithredu'r swyddogaethau hyn yn dibynnu ar gywirdeb a dibynadwyedd uchel y servo.

2 、 Math a dewis
1. PWM servo: Mewn cerbydau awyr di-griw bach a chanolig, defnyddir servo PWM yn eang oherwydd ei gydnawsedd da, pŵer ffrwydrol cryf, a chamau rheoli syml. Mae servos PWM yn cael eu rheoli gan signalau modiwleiddio lled pwls, sydd â chyflymder ymateb cyflym a chywirdeb uchel.

2. Servo bws: Ar gyfer dronau mawr neu dronau sydd angen gweithredoedd cymhleth, mae servo bws yn ddewis gwell. Mae'r servo bws yn mabwysiadu cyfathrebu cyfresol, gan ganiatáu i servos lluosog gael eu rheoli'n ganolog trwy brif fwrdd rheoli. Maent fel arfer yn defnyddio amgodyddion magnetig ar gyfer adborth lleoliad, sydd â chywirdeb uwch a hyd oes hirach, a gallant ddarparu adborth ar ddata amrywiol i fonitro a rheoli statws gweithredol dronau yn well.

3 、 Manteision a Heriau
Mae gan gymhwyso servos ym maes dronau fanteision sylweddol, megis maint bach, pwysau ysgafn, strwythur syml, a gosodiad hawdd. Fodd bynnag, gyda datblygiad parhaus a phoblogeiddio technoleg drôn, mae gofynion uwch wedi'u cyflwyno ar gyfer cywirdeb, sefydlogrwydd a dibynadwyedd servos. Felly, wrth ddewis a defnyddio servos, mae angen ystyried yn gynhwysfawr anghenion penodol ac amgylchedd gwaith y drone i sicrhau ei weithrediad diogel a sefydlog.

Mae DSpower wedi datblygu servos cyfres “W” ar gyfer cerbydau awyr di-griw, gyda phob casin metel a gwrthiant tymheredd isel iawn hyd at - 55 ℃. Maent i gyd yn cael eu rheoli gan fws CAN ac mae ganddynt sgôr gwrth-ddŵr o IPX7. Mae ganddynt fanteision manylder uchel, ymateb cyflym, gwrth-ddirgryniad, ac ymyrraeth gwrth electromagnetig. Croeso i bawb ymgynghori.

I grynhoi, nid yw cymhwyso servos ym maes cerbydau awyr di-griw yn gyfyngedig i swyddogaethau sylfaenol megis rheoli hedfan ac addasu agwedd, ond mae hefyd yn cynnwys agweddau lluosog megis gweithredu camau cymhleth a darparu rheolaeth fanwl uchel. Gyda datblygiad parhaus technoleg ac ehangu senarios cymhwyso, bydd rhagolygon cymhwyso servos ym maes cerbydau awyr di-griw hyd yn oed yn ehangach.