Newyddion

Mae cymhwyso servos ym maes roboteg yn helaeth iawn, oherwydd gallant reoli'r ongl cylchdroi yn gywir a dod yn actuators a ddefnyddir yn gyffredin mewn systemau robot. Mae'r canlynol yn gymwysiadau penodol servos ar wahanol fathau o robotiaid:

1, robot humanoid

Mewn robotiaid humanoid corfforedig, mae servos yn chwarae rhan hanfodol. Gall reoli union symudiadau cylchdro pen y robot, symudiad braich, gafael llaw, ac ati, gan alluogi'r robot i gyflawni perfformiad symudiad mwy dyneiddiol. Trwy waith cydweithredol servos lluosog, gall robotiaid humanoid gwblhau dilyniannau gweithredu cymhleth megis cerdded, rhedeg, chwifio, ac ati Oherwydd maint bach a torque uchel servos, fe'u defnyddir yn eang ar hyn o bryd mewn grippers, dwylo deheuig, a chymwysiadau eraill .

2 、 Robot aml-goes

 
Mae robotiaid aml-goes, fel robotiaid pedwarplyg neu hecsapod, hefyd yn defnyddio servos yn helaeth i reoli symudiad ac osgo eu coesau. Mae pob coes fel arfer yn cynnwys servos lluosog sy'n rheoli plygu ac ymestyn cymalau, gan alluogi'r robot i symud ymlaen, yn ôl, troi a dringo bryniau. Mae manylder uchel a sefydlogrwydd servos yn hanfodol i robotiaid amlgoes gynnal cydbwysedd a cherdded sefydlog.

3 、 Glanhau robot

Defnyddir moduron servo yn fwy cyffredin mewn sugnwyr llwch robotig a sgwrwyr llawr Mewn sugnwyr llwch robotig, fe'i defnyddir yn bennaf i wella gallu croesi rhwystrau. Trwy gylchdroi sefyllfa'r cerdyn ar ongl a chodi'r olwyn croesi rhwystr neu fodiwl mop, gall y robot ysgubo groesi rhwystrau fel carpedi a throthwyon yn hawdd, gan wella effeithlonrwydd glanhau Sgwrwyr llawr: Yn y sgwriwr llawr, gellir defnyddio'r servo i reoli'r baffl neu sgrafell i rwystro a sgrapio'r sothach a'r malurion ar y brwsh rholio, gan wella'r gallu hunan-lanhau. Ar yr un pryd, gellir addasu'r servo hefyd mewn lefelau lluosog yn ôl allbwn sugno a dŵr y sgwriwr llawr, gan gyflawni rheolaeth lanhau fwy manwl gywir.

Ar yr un pryd, defnyddir servos hefyd ar gyfer troi a swyddogaethau eraill mewn robotiaid torri lawnt, robotiaid glanhau pyllau, robotiaid glanhau paneli solar, robotiaid cwrt ysgubo eira, ac ati.

 
4, Gwasanaeth Robot

Ym maes robotiaid gwasanaeth, defnyddir servos yn eang mewn amrywiol senarios gwasanaeth. Er enghraifft, mae robotiaid gwasanaeth bwyty yn rheoli symudiad eu breichiau a'u hambyrddau trwy servos i gyflawni swyddogaethau fel dosbarthu bwyd ymreolaethol ac ailgylchu llestri bwrdd; Mae robot croeso'r gwesty yn rhyngweithio ac yn arwain gwesteion trwy reoli symudiadau ei ben a'i freichiau trwy servos. Mae cymhwyso servos yn galluogi robotiaid gwasanaeth i gwblhau tasgau gwasanaeth amrywiol yn fwy hyblyg a chywir. Yn ogystal, mae yna hefyd robotiaid gofal cartref ac yn y blaen.

 
5 、 Robotiaid arbennig

Ym maes robotiaid arbennig, megis robotiaid tanddwr, robotiaid gofod, ac ati, mae servos hefyd yn chwarae rhan bwysig. Mae angen i'r robotiaid hyn wynebu amgylcheddau a gofynion tasgau cymhleth sy'n newid yn barhaus, sy'n gosod gofynion uwch ar berfformiad eu servos. Er enghraifft, mae robotiaid tanddwr yn ei gwneud yn ofynnol i foduron servo fod â nodweddion diddos, gwrthsefyll cyrydiad a nodweddion eraill; Mae robotiaid gofod angen servos gyda dibynadwyedd uchel, hyd oes hir, a nodweddion eraill. Mae cymhwyso servos yn galluogi robotiaid arbennig i weithio'n sefydlog mewn amgylcheddau eithafol a chwblhau tasgau anodd amrywiol.

 
6 、 Robotiaid addysgol a robotiaid ymchwil

Mewn robotiaid addysgol ac ymchwil, mae servos hefyd yn cael eu defnyddio'n gyffredin i gyflawni amrywiol swyddogaethau addysgu ac ymchwil. Er enghraifft, mae robotiaid addysgol yn rhyngweithio ac yn addysgu plant trwy reoli symudiadau eu breichiau a'u pennau trwy servos; Mae robotiaid ymchwil yn rheoli dyfeisiau a synwyryddion arbrofol amrywiol trwy servos i gynnal arbrofion gwyddonol a chasglu data. Mae cymhwyso servos yn darparu dulliau arbrofi ac addysgu mwy hyblyg a manwl gywir ar gyfer meysydd addysg ac ymchwil wyddonol.

Crynodeb

I grynhoi, mae servos yn cael eu defnyddio'n eang ym maes roboteg, gan gwmpasu gwahanol agweddau megis robotiaid humanoid, robotiaid pedwarplyg, robotiaid glanhau, robotiaid gwasanaeth, robotiaid arbennig, yn ogystal â robotiaid ymchwil addysgol a gwyddonol. Mae manylder uchel, sefydlogrwydd, a rhwyddineb rheolaeth servos yn eu gwneud yn rhan anhepgor o systemau robot. Gyda datblygiad parhaus a phoblogeiddio technoleg robotiaid, bydd rhagolygon cymhwyso servos hefyd yn ehangach.