Newyddion

1、Dealltwriaeth o barth marw, hysteresis, cywirdeb lleoli, datrysiad signal mewnbwn, a pherfformiad canoli mewn rheolaeth servo
Oherwydd osgiliad signal a rhesymau eraill, ni all y signal mewnbwn a'r signal adborth ym mhob system reoli dolen gaeedig fod yn hollol gyfartal, sy'n cynnwys problem parth marw rheoli a hysteresis. Ni all y system wahaniaethu rhwng yr ystod gwahaniaeth rhwng y signal mewnbwn a'r signal adborth, sef yr ystod parth marw rheoli.
Oherwydd osgiliad signal, cywirdeb mecanyddol, a rhesymau eraill, mae system reoli awtomatig y servo bob amser yn gwneud addasiadau mewn ystod fach y tu allan i'r parth marw rheoli. Er mwyn atal y servo rhag addasu i osgiliadau mewn ystod fach, mae angen cyflwyno'r effaith hysteresis.
Mae'r parth marw rheoli hysteresis yn gymharol fawr, gydag ystod parth marw rheoli cyffredinol o ± 0.4%. Gellir gosod y ddolen hysteresis i ± 2%.

 

Nid yw'r gwahaniaeth rhwng y signal mewnbwn a'r signal adborth yn achosi i'r modur symud o fewn y ddolen hysteresis. Mae'r gwahaniaeth rhwng y signal mewnbwn a'r signal adborth yn mynd i mewn i'r ddolen hysteresis, ac mae'r modur yn dechrau brecio a stopio.
Cywirdeb y lleoliaddyn dibynnu ar gywirdeb cyffredinol y system servo, megis parth marw rheoli, cywirdeb mecanyddol, cywirdeb potentiomedr adborth, a datrysiad signal mewnbwn. Mae datrysiad y signal mewnbwn yn cyfeirio at yr ystod datrysiad lleiaf o'r system servo ar gyfer y signal mewnbwn, ac mae datrysiad signal mewnbwn servo digidol yn llawer gwell na servo analog. Mae'r perfformiad dychwelyd yn dibynnu ar hysteresis a chywirdeb lleoli.

 

 

2. Pam mae'r servo bob amser yn gwneud sŵn gwichian
Mae'r servo bob amser yn gwneud sŵn addasu lleoli yn gwichian yn ôl ac ymlaen, oherwydd mae rhai servos yn gwneud hynnynid oes ganddo swyddogaeth addasu hysteresis, ac mae'r ystod parth marw rheoli wedi'i haddasu i fod yn fach. Cyn belled â bod y signal mewnbwn a'r signal adborth bob amser yn amrywio, a bod eu gwahaniaeth yn fwy na'r parth marw rheoli, bydd y servo yn anfon signal i yrru'r modur.
Yn ogystal, heb swyddogaeth addasu hysteresis, os yw cywirdeb mecanyddol y set gêr servo yn wael, mae safle rhithwir y dant yn fawr, ac mae ystod cylchdroi'r potentiometer adborth yn fwy na'r ystod parth marw rheoli, mae'n anochel y bydd y servo yn addasu'n barhaus ac yn gwichian yn ddi-baid.

 

3. Pam mae rhai servos yn ffrwydro ac yn llosgi byrddau cylched yn hawdd
Mae rhai servos yn defnyddio dyfeisiau pŵer gyda'r un cerrynt. Mae'r system wedi'i chynllunio gyda swyddogaeth amddiffyn gor-gerrynt neu mae'r sglodion wedi'i gyfarparu â swyddogaeth amddiffyn gor-gerrynt, a all ganfod statws cerrynt blocedig a chylched fer ac atal y signal gyrru modur yn gyflym. Yn ogystal, gellir cysylltu varistor â chylched y modur i atal gor-foltedd dros dro, a gellir dylunio cynhwysydd amsugnol ar ben blaen y ddyfais bŵer.Nid yw'r math hwn o fodur servo yn hawdd ei losgibyrddau cylched a moduron oherwydd blocâd injan a achosir gan ffrwydrad. Nid oes ganddo berthynas absoliwt â pha un a yw'r servo wedi'i wneud o ddannedd metel neu ddannedd plastig.

4. Pam mae'r servo yn ysgwyd
Mae'r parth marw rheoli yn sensitif, ac mae'r signalau mewnbwn ac adborth yn amrywio oherwydd amrywiol resymau, gan achosi i'r gwahaniaeth fod yn fwy na'r ystod a bod braich y llyw yn symud, gan arwain at ysgwyd y llyw.

 

5、 Diagnosis nam cyffredinol modur servo
1) Ar ôl y ffrwydrad, roedd y modur servo yn troelli'n wyllt, roedd braich siglo'r olwyn lywio yn afreolus, a llithrodd y fraich siglo.

Gellir dod i'r casgliad bod y gêr wedi'i ysgubo a'i ddisodli.
2) Ar ôl y ffrwydrad, gostyngodd cysondeb y modur servo yn sydyn. Y ffenomen yw bod gan y modur servo sydd wedi'i ddifrodi ymateb araf a gwresogi difrifol, ond gall redeg gyda'r cyfarwyddiadau rheoli, ond mae swm y llyw yn fach iawn ac yn araf.

Casgliad sylfaenol: Mae gan y modur servo or-gerrynt. Ar ôl tynnu'r modur, canfuwyd bod cerrynt dim llwyth y modur ynuchel iawn (>150MA), ac mae wedi colli ei berfformiad cyfan (cerrynt dim llwyth modur cyfan ≤ 60-90MA). Amnewid y modur servo.
3) Ar ôl y ffrwydrad, nid oedd unrhyw ymateb gan y servo ar ôl troi'r llyw.
Penderfyniad sylfaenol: Os yw cylched electronig y modur servo wedi torri, os yw'r cyswllt yn wael, neu os yw rhan yrru'r modur neu fwrdd cylched y modur servo wedi llosgi allan, gwiriwch y gylched yn gyntaf, gan gynnwys y plwg, plât y modur, a phlât y modur servo am unrhyw ffenomenon cylched agored. Os na, tynnwch nhw un wrth un. Yn gyntaf, tynnwch y modur a phrofwch y cerrynt dim llwyth.

 

Os yw'r cerrynt dim llwyth yn llai na90MA, mae'n golygu bod y modur yn dda, ac mae'r broblem yn bendant wedi'i hachosi gan llosgi allan gyriant y modur servo. Mae 2 neu 4 transistor clwt bach ar fwrdd cylched modur servo micro 9-13g, y gellir eu disodli. Os oes 2 transistor, rhaid eu disodli'n uniongyrchol gyda Y2 neu IY, hynny yw, SS8550. Os oes cylched pont-H gyda phedwar transistor, gellir ei disodli'n uniongyrchol. Disodli gyda 2 Y1 (SS8050) a 2 (SS8550) yn uniongyrchol, UYR o 65MG - defnyddiwch Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Disodli'n uniongyrchol gyda Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Os bydd y modur servo yn methu, dim ond ar un ochr y gall y fraich siglo gylchdroi ac ni all symud ar yr ochr arall.
Dyfarniad: Mae'r modur servo mewn cyflwr da. Mae'r prif archwiliad ar y rhan gyrru. Mae'n bosibl bod un ochr i'r transistor gyrru wedi'i llosgi. Atgyweiriwch ef yn ôl (3).

 

 

5) Ar ôl atgyweirio'r modur servo a'i droi ymlaen, canfuwyd bod y modur servo wedi'i glymu i un cyfeiriad ac yn gwneud sŵn gwichian.
Casgliad: Mae'n dangos bod terfynellau positif a negatif y modur servo neu wifrau terfynell y potentiometer wedi'u cysylltu'n anghywir. Yn syml, gwrthdrowch gyfeiriad y ddau gysylltiad yn y modur.

 
6) Ar ôl prynu modur servo newydd sbon, sylwais ei fod yn crynu'n wyllt pan gafodd ei droi ymlaen, ond ar ôl defnyddio'r fraich reoli,roedd popeth yn normal i'r modur servo.
Casgliad: Mae hyn yn dangos bod yroedd y modur servo wedi'i ymgynnull yn amhriodolneu roedd cywirdeb y gêr yn annigonol pan adawodd y ffatri. Mae'r nam hwn fel arfer yn digwydd ar foduron servo metel. Os nad ydych chi am eu dychwelyd na'u disodli, y dull hunan-ddatrys yw tynnu clawr cefn y modur servo, gwahanu'r modur servo o'r gêr lleihau servo, gwasgu rhywfaint o bast dannedd rhwng y gerau, rhoi clawr y gêr servo ymlaen, rhoi sgriwiau'r blwch gêr lleihau ymlaen, gosod y fraich siglo servo, a chylchdroi'r fraich siglo dro ar ôl tro â llaw i falu'r gêr servo metel nes bod y gêr yn rhedeg yn esmwyth a bod sŵn ffrithiant y gêr yn cael ei leihau. Ar ôl glanhau'r gêr servo gyda gasoline, gosodwch olew silicon ar y gêr a chydosod y modur servo i ddatrys nam y modur servo.

 
7) Mae math o servo camweithredol sy'n arddangos ymddygiad rhyfedd: pan reolir y synhwyro o bell trwy ysgwyd, mae gan y servo ymateb arferol, ond pan fydd y synhwyro o bell wedi'i osod mewn safle penodol, mae'r fraich servo ddiffygiol yn dal i redeg yn araf, neu mae gweithred y fraich yn araf ac yn symud yn ôl ac ymlaen.
Ar ôl sawl atgyweiriad, darganfuwyd bod y broblem yn gorwedd yn handlen fetel y potentiometer, a ddylai fod wedi'i glymu'n dynn yng ngêr olaf y modur servo. Nid yw wedi'i gysylltu'n dynn â'r gêr mawr (gêr olaf) y fraich servo, ac mae hyd yn oed yn llithro, gan achosi i'rmodur servo i fod yn methu â lleoli'n gywiry gorchymyn safle a gyhoeddir gan y rheolaeth, gan arwain at adborth anghywir a chwilio parhaus.

 

Ar ôl datrys y cysylltiad tynn rhwng y potentiometer a'r gêr braich siglo, gellir dileu'r nam. Os yw'r nam yn dal i fodoli ar ôl atgyweirio yn ôl y dull, gall hefyd fod yn broblem gyda'r modur servo neu'r potentiometer, y mae angen ei ddadansoddi a'i ymchwilio'n gynhwysfawr fesul un!

 

8) Os yw'r servo diffygiol yn parhau i ysgwyd a dileu ymyrraeth radio, ac mae'r fraich reoli ddeinamig yn dal i ysgwyd.
Casgliad: Mae'r potentiometer yn heneiddio, dylech ei ddisodli, neu ei sgrapio fel rhan sbâr!

 
9) Ar ôl gosod y servo gogwydd digidol, canfuwyd nad oedd y servo yn gweithredu'n iawn, gyda chyflymderau amrywiol. Cafodd ei ddychwelyd i'r gwneuthurwr a hyd yn oed ar ôl ei ddisodli â thri, roedd y cysondeb yn dal yn wael.
Casgliad: Dim ond yn ddiweddarach y darganfuwyd bod angen BEC ar rai servos digidol, ac ar ôl gosod BEC allanol o 5. V3A, cafodd y nam ei ddatrys, waeth beth oedd ansawdd y servos.