Mae servo cyfresol yn cyfeirio at fath o fodur servo sy'n cael ei reoli gan ddefnyddio protocol cyfathrebu cyfresol. Yn lle signalau modiwleiddio lled pwls (PWM) traddodiadol, mae servo cyfresol yn derbyn gorchmynion a chyfarwyddiadau trwy ryngwyneb cyfresol, fel UART (Derbynnydd-Trosglwyddydd Asynchronaidd Cyffredinol) neu SPI (Rhyngwyneb Ymylol Cyfresol). Mae hyn yn caniatáu rheolaeth fwy datblygedig a manwl gywir o safle, cyflymder a pharamedrau eraill y servo.
Yn aml, mae gan servos cyfresol ficroreolyddion adeiledig neu sglodion cyfathrebu arbenigol sy'n dehongli'r gorchmynion cyfresol ac yn eu trosi'n symudiadau modur priodol. Gallant hefyd gynnig nodweddion ychwanegol fel mecanweithiau adborth i ddarparu gwybodaeth am safle neu statws y servo.
Drwy ddefnyddio protocol cyfathrebu cyfresol, gellir integreiddio'r servos hyn yn hawdd i systemau cymhleth neu eu rheoli gan ficroreolyddion, cyfrifiaduron, neu ddyfeisiau eraill â rhyngwynebau cyfresol. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn roboteg, awtomeiddio, a chymwysiadau eraill lle mae angen rheolaeth fanwl gywir a rhaglenadwy o foduron servo.
Amser postio: Mehefin-07-2023