Mae servo cyfresol yn cyfeirio at fath o fodur servo sy'n cael ei reoli gan ddefnyddio protocol cyfathrebu cyfresol.Yn lle signalau modiwleiddio lled pwls traddodiadol (PWM), mae servo cyfresol yn derbyn gorchmynion a chyfarwyddiadau trwy ryngwyneb cyfresol, megis UART (Derbynnydd-Trosglwyddydd Asyncronaidd Cyffredinol) neu SPI (Rhyngwyneb Ymylol Cyfresol).Mae hyn yn caniatáu ar gyfer rheolaeth fwy datblygedig a manwl gywir o safle'r servo, cyflymder, a pharamedrau eraill.
Yn aml mae gan servos cyfresol ficroreolyddion neu sglodion cyfathrebu arbenigol sy'n dehongli'r gorchmynion cyfresol a'u trosi'n symudiadau modur priodol.Gallant hefyd gynnig nodweddion ychwanegol megis mecanweithiau adborth i ddarparu gwybodaeth am safle neu statws y servo.
Trwy ddefnyddio protocol cyfathrebu cyfresol, gellir integreiddio'r servos hyn yn hawdd i systemau cymhleth neu eu rheoli gan ficroreolyddion, cyfrifiaduron, neu ddyfeisiau eraill â rhyngwynebau cyfresol.Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn roboteg, awtomeiddio, a chymwysiadau eraill lle mae angen rheolaeth fanwl a rhaglenadwy ar moduron servo.
Amser postio: Mehefin-07-2023