Mae servo (mecanwaith servo) yn ddyfais electromagnetig sy'n trosi trydan yn symudiad rheoledig manwl gywir trwy ddefnyddio mecanweithiau adborth negyddol.
Gellir defnyddio servos i gynhyrchu symudiad llinol neu gylchol, yn dibynnu ar eu math. Mae cyfansoddiad servo nodweddiadol yn cynnwys modur DC, trên gêr, potentiometer, cylched integredig (IC) a siafft allbwn. Mae'r safle servo dymunol yn cael ei fewnbynnu ac yn dod i mewn fel signal wedi'i godio i'r IC. Mae'r IC yn cyfeirio'r modur i fynd, gan yrru egni'r modur trwy gerau sy'n gosod y cyflymder a'r cyfeiriad symudiad dymunol nes bod y signal o'r potentiometer yn darparu adborth bod y safle dymunol wedi'i gyrraedd a bod yr IC yn atal y modur.
Mae'r potentiometer yn gwneud symudiad rheoledig yn bosibl trwy drosglwyddo'r safle cyfredol gan ganiatáu ar gyfer cywiriad gan rymoedd allanol sy'n gweithredu ar arwynebau rheoli: Unwaith y bydd yr arwyneb wedi'i symud, mae'r potentiometer yn darparu'r signal safle ac mae'r IC yn signalu'r symudiad modur angenrheidiol nes bod y safle cywir wedi'i adennill.
Gellir trefnu cyfuniad o servos a moduron trydan aml-ger gyda'i gilydd i gyflawni tasgau mwy cymhleth mewn gwahanol fathau o systemau gan gynnwys robotiaid, cerbydau, gweithgynhyrchu a rhwydwaith synwyryddion ac actuators diwifr.
Sut mae'r servo yn gweithio?
Mae gan servos dair gwifren sy'n ymestyn o'r casin (Gweler y llun ar y chwith).
Mae pob un o'r gwifrau hyn yn gwasanaethu pwrpas penodol. Mae'r tair gwifren hyn ar gyfer y rheolaeth, y pŵer, a'r ddaear.
Y wifren reoli sy'n gyfrifol am gyflenwi'r pylsau trydanol. Mae'r modur yn troi i'r cyfeiriad priodol yn ôl gorchymyn y pylsau.
Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'n newid gwrthiant y potentiometer ac yn y pen draw yn caniatáu i'r gylched reoli reoleiddio faint o symudiad a chyfeiriad. Pan fydd y siafft yn y safle a ddymunir, mae'r cyflenwad pŵer yn diffodd.
Mae'r wifren bŵer yn rhoi'r pŵer sydd ei angen ar y servo i weithredu, ac mae'r wifren ddaear yn darparu llwybr cysylltu ar wahân i'r prif gerrynt. Mae hyn yn eich atal rhag cael sioc ond nid oes ei angen i redeg y servo.
Esboniad o Servos RC Digidol
Servo DigidolMae gan Servo RC Digidol ffordd wahanol o anfon signalau pwls i'r modur servo.
Os yw'r servo analog wedi'i gynllunio i anfon foltedd pwls cyson o 50 yr eiliad, mae'r servo RC digidol yn gallu anfon hyd at 300 o bwls yr eiliad!
Gyda'r signalau pwls cyflym hyn, bydd cyflymder y modur yn cynyddu'n sylweddol, a bydd y trorym yn fwy cyson; mae'n lleihau faint o fand marw.
O ganlyniad, pan ddefnyddir y servo digidol, mae'n darparu ymateb cyflymach a chyflymiad cyflymach i'r gydran RC.
Hefyd, gyda llai o fand marw, mae'r trorym hefyd yn darparu gallu dal gwell. Pan fyddwch chi'n gweithredu gan ddefnyddio servo digidol, gallwch chi brofi teimlad uniongyrchol y rheolaeth.
Gadewch i mi roi senario achos i chi. Dyweder eich bod chi am gysylltu servo digidol ac analog â derbynnydd.
Pan fyddwch chi'n troi'r olwyn servo analog oddi ar y canol, fe sylwch chi ei bod hi'n ymateb ac yn gwrthsefyll ar ôl ychydig - mae'r oedi yn amlwg.
Fodd bynnag, pan fyddwch chi'n troi olwyn y servo digidol oddi ar y canol, byddwch chi'n teimlo bod yr olwyn a'r siafft yn ymateb ac yn dal i'r safle rydych chi wedi'i osod yn gyflym ac yn llyfn iawn.
Esboniad o Servos RC Analog
Modur servo RC analog yw'r math safonol o servo.
Mae'n rheoleiddio cyflymder y modur trwy anfon curiadau ymlaen ac i ffwrdd yn syml.
Fel arfer, mae'r foltedd pwls rhwng 4.8 a 6.0 folt ac yn gyson tra ar hynny. Mae'r analog yn derbyn 50 pwls bob eiliad a phan mae'n llonydd, nid oes foltedd yn cael ei anfon ato.
Po hiraf y mae'r pwls "Ymlaen" yn cael ei anfon i'r servo, y cyflymaf y mae'r modur yn troelli a'r uchaf yw'r trorym a gynhyrchir. Un o brif anfanteision y servo analog yw ei oedi wrth ymateb i orchmynion bach.
Nid yw'n gwneud i'r modur droelli'n ddigon cyflym. Hefyd, mae hefyd yn cynhyrchu trorym araf. Gelwir y sefyllfa hon yn "fand marw".
Amser postio: Mehefin-01-2022