Dyfais electromagnetig yw servo (servomechanism) sy'n trosi trydan yn symudiad rheoledig manwl gywir trwy ddefnyddio mecanweithiau adborth negyddol.
Gellir defnyddio servos i gynhyrchu mudiant llinol neu gylchol, yn dibynnu ar eu math.Mae cyfansoddiad servo nodweddiadol yn cynnwys modur DC, trên gêr, potentiometer, cylched integredig (IC) a siafft allbwn.Mae'r safle servo dymunol yn cael ei fewnbynnu ac yn dod i mewn fel signal wedi'i godio i'r IC.Mae'r IC yn cyfarwyddo'r modur i fynd, gan yrru egni'r modur trwy gerau sy'n gosod y cyflymder a'r cyfeiriad symud a ddymunir nes bod y signal o'r potentiometer yn rhoi adborth bod y sefyllfa awydd yn cael ei gyrraedd a bod yr IC yn atal y modur.
Mae'r potentiometer yn gwneud symudiad rheoledig yn bosibl trwy drosglwyddo'r safle presennol tra'n caniatáu ar gyfer cywiro gan rymoedd allanol sy'n gweithredu ar arwynebau rheoli: Unwaith y bydd yr arwyneb wedi'i symud, mae'r potentiometer yn darparu'r arwydd o leoliad ac mae'r IC yn arwydd o'r symudiad modur angenrheidiol nes bod y safle cywir yn cael ei adennill.
Gellir trefnu cyfuniad o servos a moduron trydan aml-gêr gyda'i gilydd i gyflawni tasgau mwy cymhleth mewn gwahanol fathau o systemau gan gynnwys robotiaid, cerbydau, gweithgynhyrchu a rhwydwaith synhwyrydd di-wifr a actuator.
Sut mae'r servo yn gweithio?
Mae gan Servos dair gwifren sy'n ymestyn o'r casin (Gweler y llun ar y chwith).
Mae gan bob un o'r gwifrau hyn ddiben penodol.Mae'r tair gwifren hyn ar gyfer rheoli, pŵer a daear.
Y wifren reoli sy'n gyfrifol am gyflenwi'r corbys trydanol.Mae'r modur yn troi i'r cyfeiriad priodol fel y gorchmynnir gan y corbys.
Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'n newid ymwrthedd y potentiometer ac yn y pen draw yn caniatáu i'r cylched rheoli reoleiddio faint o symudiad a chyfeiriad.Pan fydd y siafft yn y sefyllfa ddymunol, mae'r pŵer cyflenwi yn cau i ffwrdd.
Mae'r wifren bŵer yn darparu'r pŵer sydd ei angen ar y servo i weithredu, ac mae'r wifren ddaear yn darparu llwybr cysylltu ar wahân i'r prif gerrynt.Mae hyn yn eich cadw rhag cael sioc ond nid oes ei angen i redeg y servo.
Egluro Servos RC Digidol
Servo Digidol Mae gan Digital RC Servo ffordd wahanol o anfon signalau pwls i'r modur servo.
Os yw'r servo analog wedi'i gynllunio i anfon foltedd pwls cyson o 50 yr eiliad, mae'r servo RC digidol yn gallu anfon hyd at 300 corbys yr eiliad!
Gyda'r signalau pwls cyflym hwn, bydd cyflymder y modur yn cynyddu'n sylweddol, a bydd y trorym yn fwy cyson;mae'n lleihau maint y band marw.
O ganlyniad, pan ddefnyddir y servo digidol, mae'n darparu ymateb cyflymach a chyflymiad cyflymach i'r gydran RC.
Hefyd, gyda llai o fand marw, mae'r torque hefyd yn darparu gallu dal gwell.Pan fyddwch chi'n gweithredu gan ddefnyddio servo digidol, gallwch chi brofi teimlad uniongyrchol y rheolaeth.
Gadewch imi roi senario achos ichi.Dywedwch eich bod am gysylltu servo digidol ac analog â derbynnydd.
Pan fyddwch chi'n troi'r olwyn servo analog oddi ar y ganolfan, fe sylwch ei bod yn ymateb ac yn gwrthsefyll ar ôl ychydig - mae'r oedi yn amlwg.
Fodd bynnag, pan fyddwch chi'n troi olwyn y servo digidol oddi ar y ganolfan, byddwch chi'n teimlo bod yr olwyn a'r siafft yn ymateb ac yn dal i'r sefyllfa rydych chi'n ei gosod yn gyflym iawn ac yn llyfn.
Egluro Servos analog RC
Modur servo analog RC yw'r math safonol o servo.
Mae'n rheoleiddio cyflymder y modur trwy anfon corbys ymlaen ac i ffwrdd.
Fel arfer, mae'r foltedd pwls ar ystod rhwng 4.8 a 6.0 folt ac yn gyson tra ar hynny.Mae'r analog yn derbyn 50 curiad am bob eiliad a phan fydd yn gorffwys, nid oes foltedd yn cael ei anfon ato.
Po hiraf y mae'r curiad “Ymlaen” yn cael ei anfon i'r servo, y cyflymaf y bydd y modur yn troi a'r uchaf yw'r trorym a gynhyrchir.Un o brif anfanteision y servo analog yw ei oedi wrth ymateb i orchmynion bach.
Nid yw'n cael y modur nyddu yn ddigon cyflym.Hefyd, mae hefyd yn cynhyrchu torque swrth.Gelwir y sefyllfa hon yn “fand marw”.
Amser postio: Mehefin-01-2022