Mae'n debyg na fydd cefnogwyr awyrennau model yn anghyfarwydd â gêr llywio. Mae gêr Servo RC yn chwarae rhan bwysig mewn awyrennau model, yn enwedig mewn modelau awyrennau asgell sefydlog a modelau llongau. Rhaid i'r gêr llywio reoli llywio, esgyn a glanio'r awyren. Mae adenydd yn cylchdroi ymlaen ac yn ôl. Mae hyn yn gofyn am dyniant y gêr modur servo.
Gelwir moduron servo hefyd yn foduron micro servo. Mae strwythur y gêr llywio yn gymharol syml. Yn gyffredinol, mae'n cynnwys modur DC bach (modur bach) a set o gerau lleihau, ynghyd â photentiomedr (wedi'i gysylltu â'r lleihäwr gêr i weithredu fel synhwyrydd safle), bwrdd cylched rheoli (yn gyffredinol yn cynnwys cymharydd foltedd a signal mewnbwn, cyflenwad pŵer).
Servo Yn wahanol i egwyddor modur stepper, mae'n system yn ei hanfod sy'n cynnwys modur DC ac amrywiol gydrannau. Mae'r modur stepper yn dibynnu ar y coil stator i gael ei egni i gynhyrchu maes magnetig i ddenu'r rotor magnet parhaol neu weithredu ar y stator craidd amharodrwydd i gylchdroi i safle penodol. Yn ei hanfod, mae'r gwall yn fach iawn, ac yn gyffredinol nid oes unrhyw reolaeth adborth. Daw pŵer modur servo mini'r gêr llywio o'r modur DC, felly rhaid bod rheolydd sy'n anfon gorchmynion i'r modur DC, ac mae rheolaeth adborth yn y system gêr llywio.
Mae gêr allbwn y grŵp gêr lleihau y tu mewn i'r gêr llywio wedi'i gysylltu'n y bôn â photentiometer i ffurfio synhwyrydd safle, felly mae ongl cylchdroi'r gêr llywio hwn yn cael ei effeithio gan ongl cylchdroi'r potentiometer. Mae dau ben y potentiometer hwn wedi'u cysylltu â pholynau positif a negatif y cyflenwad pŵer mewnbwn, ac mae'r pen llithro wedi'i gysylltu â'r siafft gylchdroi. Mae'r signalau'n cael eu mewnbynnu gyda'i gilydd i gymharydd foltedd (op amp), ac mae cyflenwad pŵer yr op amp yn cael ei derfynu i'r cyflenwad pŵer mewnbwn. Y signal rheoli mewnbwn yw signal modiwleiddio lled pwls (PWM), sy'n newid y foltedd cyfartalog yn ôl cyfran y foltedd uchel mewn cyfnod canolig. Mae'r cymharydd foltedd mewnbwn hwn.
Drwy gymharu foltedd cyfartalog y signal mewnbwn â foltedd y synhwyrydd safle pŵer, er enghraifft, os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd safle, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer positif, ac os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd safle, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer negatif, hynny yw, foltedd gwrthdro. Mae hyn yn rheoli cylchdroi ymlaen ac yn ôl y modur DC, ac yna'n rheoli cylchdro'r gêr llywio drwy'r set gêr lleihau allbwn. Yn union fel y llun uchod. Os nad yw'r potentiometer wedi'i rwymo i'r gêr allbwn, gellir ei gyplysu â siafftiau eraill y set gêr lleihau i gyflawni ystod ehangach o gêr llywio fel cylchdro 360° drwy reoli'r gymhareb gêr, a gall hyn achosi gwall mwy, ond dim gwall cronnus (h.y., mae'r gwall yn cynyddu gydag ongl y cylchdro).
Oherwydd ei strwythur syml a'i gost isel, defnyddir offer llywio mewn sawl achlysur, nid yn unig yn gyfyngedig i awyrennau model. Fe'i defnyddir hefyd mewn amrywiol freichiau robotig, robotiaid, ceir rheoli o bell, dronau, cartrefi clyfar, awtomeiddio diwydiannol a meysydd eraill. Gellir gwireddu amrywiol gamau mecanyddol. Mae yna hefyd servoau trorym uchel a manwl gywirdeb arbennig i'w defnyddio mewn meysydd â gofynion manwl gywirdeb uchel neu feysydd sydd angen trorym mawr a llwythi mawr.
Amser postio: Medi-20-2022