Yn ôl pob tebyg, ni fydd cefnogwyr awyrennau model yn anghyfarwydd ag offer llywio. Mae gêr RC Servo yn chwarae rhan bwysig mewn awyrennau model, yn enwedig mewn modelau awyrennau adenydd sefydlog a modelau llongau. Rhaid i'r offer llywio reoli llywio, esgyn a glanio'r awyren. Mae adenydd yn cylchdroi ymlaen ac yn ôl. Mae hyn yn gofyn am tyniant y gêr modur servo.
Gelwir moduron servo hefyd yn motors micro servo. Mae strwythur y gêr llywio yn gymharol syml. A siarad yn gyffredinol, mae'n cynnwys modur DC bach (modur bach) a set o gerau lleihau, ynghyd â potentiometer (wedi'i gysylltu â'r lleihäwr gêr i weithredu fel synhwyrydd sefyllfa), bwrdd cylched rheoli (yn gyffredinol yn cynnwys cymharydd foltedd a mewnbwn signal, cyflenwad pŵer).
Servo Yn wahanol i egwyddor modur stepiwr, yn ei hanfod mae'n system sy'n cynnwys modur DC a gwahanol gydrannau. Mae'r modur stepper yn dibynnu ar y coil stator i gael ei egni i gynhyrchu maes magnetig i ddenu'r rotor magnet parhaol neu weithredu ar y stator craidd amharodrwydd i gylchdroi i safle penodedig. Yn y bôn, mae'r gwall yn fach iawn, ac yn gyffredinol nid oes unrhyw reolaeth adborth. Daw pŵer modur servo mini y gêr llywio o'r modur DC, felly mae'n rhaid bod rheolydd sy'n anfon gorchmynion i'r modur DC, ac mae rheolaeth adborth yn y system gêr llywio.
Yn y bôn, mae gêr allbwn y grŵp gêr lleihau y tu mewn i'r offer llywio wedi'i gysylltu â potentiometer i ffurfio synhwyrydd sefyllfa, felly mae ongl cylchdroi'r potentiometer yn effeithio ar ongl cylchdroi'r gêr llywio hwn. Mae dwy ben y potentiometer hwn wedi'u cysylltu â pholion cadarnhaol a negyddol y cyflenwad pŵer mewnbwn, ac mae'r pen llithro wedi'i gysylltu â'r siafft gylchdroi. Mae'r signalau'n cael eu mewnbynnu gyda'i gilydd i gymharydd foltedd (amp mwyhadur gweithredol), ac mae cyflenwad pŵer y mwyhadur gweithredol yn cael ei derfynu i'r cyflenwad pŵer mewnbwn. Mae'r signal rheoli mewnbwn yn signal modiwleiddio lled pwls (PWM), sy'n newid y foltedd cyfartalog yn ôl cyfran y foltedd uchel mewn cyfnod canolig. Cymharydd foltedd mewnbwn hwn.
Trwy gymharu foltedd cyfartalog y signal mewnbwn â foltedd y synhwyrydd sefyllfa pŵer, er enghraifft, os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd sefyllfa, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer positif, ac os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd sefyllfa, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer negyddol, hynny yw, foltedd gwrthdro. Mae hyn yn rheoli cylchdroi ymlaen a chefn y modur DC, ac yna'n rheoli cylchdroi'r offer llywio trwy'r set gêr lleihau allbwn. Yn union fel y llun uchod. Os nad yw'r potentiometer wedi'i rwymo i'r gêr allbwn, gellir ei gyplysu â siafftiau eraill y set gêr lleihau i gyflawni ystod ehangach o offer llywio megis cylchdro 360 ° trwy reoli'r gymhareb gêr, a gall hyn achosi mwy, ond na gwall cronnus (hy, mae'r gwall yn cynyddu gyda'r ongl cylchdroi).
Oherwydd ei strwythur syml a chost isel, defnyddir offer llywio mewn sawl achlysur, nid yn unig yn gyfyngedig i awyrennau model. Fe'i defnyddir hefyd mewn gwahanol freichiau robotig, robotiaid, ceir rheoli o bell, dronau, cartrefi smart, awtomeiddio diwydiannol a meysydd eraill. Gellir gwireddu gwahanol gamau mecanyddol. Mae yna hefyd servos torque uchel a manwl uchel arbennig i'w defnyddio mewn meysydd â gofynion manwl uchel neu feysydd sydd angen trorym mawr a llwythi mawr.
Amser postio: Medi-20-2022