• tudalen_baner

Newyddion

Pam y gall y servo reoli cylchdroi'r awyren fodel yn gywir?

Yn ôl pob tebyg, ni fydd cefnogwyr awyrennau model yn anghyfarwydd ag offer llywio.Mae gêr RC Servo yn chwarae rhan bwysig mewn awyrennau model, yn enwedig mewn modelau awyrennau adenydd sefydlog a modelau llongau.Rhaid i'r offer llywio reoli llywio, esgyn a glanio'r awyren.Mae adenydd yn cylchdroi ymlaen ac yn ôl.Mae hyn yn gofyn am tyniant y gêr modur servo.

Servo Diagram strwythur

Gelwir moduron servo hefyd yn motors micro servo.Mae strwythur y gêr llywio yn gymharol syml.A siarad yn gyffredinol, mae'n cynnwys modur DC bach (modur bach) a set o gerau lleihau, ynghyd â potentiometer (yn gysylltiedig â'r lleihäwr gêr i weithredu fel synhwyrydd sefyllfa), bwrdd cylched rheoli (yn gyffredinol yn cynnwys cymharydd foltedd a mewnbwn signal, cyflenwad pŵer).

DSpower servo mini micro

Servo Yn wahanol i egwyddor modur stepiwr, yn ei hanfod mae'n system sy'n cynnwys modur DC a gwahanol gydrannau.Mae'r modur stepper yn dibynnu ar y coil stator i gael ei egni i gynhyrchu maes magnetig i ddenu'r rotor magnet parhaol neu weithredu ar y stator craidd amharodrwydd i gylchdroi i safle penodedig.Yn y bôn, mae'r gwall yn fach iawn, ac yn gyffredinol nid oes unrhyw reolaeth adborth.Daw pŵer modur servo mini y gêr llywio o'r modur DC, felly mae'n rhaid bod rheolydd sy'n anfon gorchmynion i'r modur DC, ac mae rheolaeth adborth yn y system gêr llywio.

servo 35KG

Yn y bôn, mae gêr allbwn y grŵp gêr lleihau y tu mewn i'r offer llywio wedi'i gysylltu â potentiometer i ffurfio synhwyrydd sefyllfa, felly mae ongl cylchdroi'r potentiometer yn effeithio ar ongl cylchdroi'r gêr llywio hwn.Mae dwy ben y potentiometer hwn wedi'u cysylltu â pholion cadarnhaol a negyddol y cyflenwad pŵer mewnbwn, ac mae'r pen llithro wedi'i gysylltu â'r siafft gylchdroi.Mae'r signalau'n cael eu mewnbynnu gyda'i gilydd i gymharydd foltedd (amp mwyhadur gweithredol), ac mae cyflenwad pŵer y mwyhadur gweithredol yn cael ei derfynu i'r cyflenwad pŵer mewnbwn.Mae'r signal rheoli mewnbwn yn signal modiwleiddio lled pwls (PWM), sy'n newid y foltedd cyfartalog yn ôl cyfran y foltedd uchel mewn cyfnod canolig.Cymharydd foltedd mewnbwn hwn.

servo mini

Trwy gymharu foltedd cyfartalog y signal mewnbwn â foltedd y synhwyrydd sefyllfa pŵer, er enghraifft, os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd sefyllfa, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer positif, ac os yw'r foltedd mewnbwn yn uwch na foltedd y synhwyrydd sefyllfa, mae'r mwyhadur yn allbynnu foltedd cyflenwad pŵer negyddol, hynny yw, foltedd gwrthdro.Mae hyn yn rheoli cylchdroi ymlaen a chefn y modur DC, ac yna'n rheoli cylchdroi'r offer llywio trwy'r set gêr lleihau allbwn.Yn union fel y llun uchod.Os nad yw'r potentiometer wedi'i rwymo i'r gêr allbwn, gellir ei gyplysu â siafftiau eraill y set gêr lleihau i gyflawni ystod ehangach o offer llywio fel cylchdro 360 ° trwy reoli'r gymhareb gêr, a gall hyn achosi mwy, ond na gwall cronnus (hy, mae'r gwall yn cynyddu gyda'r ongl cylchdroi).

DSpower RC servo

Oherwydd ei strwythur syml a chost isel, defnyddir offer llywio mewn sawl achlysur, nid yn unig yn gyfyngedig i awyrennau model.Fe'i defnyddir hefyd mewn gwahanol freichiau robotig, robotiaid, ceir rheoli o bell, dronau, cartrefi smart, awtomeiddio diwydiannol a meysydd eraill.Gellir gwireddu gwahanol gamau mecanyddol.Mae yna hefyd servos torque uchel a manwl uchel arbennig i'w defnyddio mewn meysydd â gofynion manwl uchel neu feysydd sydd angen trorym mawr a llwythi mawr.


Amser postio: Medi-20-2022