Yn ystod fy amser yn DSpower, sylweddolais nad oedd llawer o bobl yn gwerthfawrogi pwysigrwydd servos mewn awyrennau adenydd sefydlog yn llawn. Yn ddiweddarach, yn ystod hediad prawf, gwelais awyren adenydd sefydlog yn colli ei sefydlogrwydd oherwydd ymateb servo araf.
Dyna pryd y sylweddolais bwysigrwydd hanfodol y gydran fach hon, ar yr olwg gyntaf. Wrth edrych yn ôl, fe wnaeth y digwyddiad hwnnw ysgogi ein tîm Ymchwil a Datblygu i wneud cynnydd pwysig.
Pam na all awyrennau asgell sefydlog wneud heb servos perfformiad uchel
Yn wahanol i aml-rotorau, sy'n defnyddio nifer o foduron i addasu eu hagwedd, mae awyrennau adenydd sefydlog yn dibynnu'n llwyr ar arwynebau rheoli aerodynamig i reoli cyfeiriad yr hedfan. Mae angen gweithrediad manwl gywir gan servos ar bob symudiad o'r ailerons, y codwyr, a'r llyw.
Dangosodd profion y llynedd fod servos traddodiadol yn profi oedi o 0.5 eiliad yn y llif aer cyflym, digon i achosi i'r awyren droi 20 gradd. I fynd i'r afael â'r mater hwn, rydym yn cynnig tri dull:
1. Lleihau oedi trwy reoli meddalwedd arbenigol
2. Gwella cyflymder ymateb servo
3. Lleihau'r gymhareb gêr
Mae amrywiadau mewn tymheredd hefyd yn peri risgiau. Profodd defnyddiwr gêr plastig yn cracio yn ystod hediad yng ngaeaf y gogledd ar -15°C, gan arwain at ddifrod uniongyrchol ar ôl glanio. Mae ein holl servos adenydd sefydlog bellach yn defnyddio alwminiwm gradd awyrennau ar gyfer eu blychau gêr ac yn ymgorffori synwyryddion tymheredd mewnol. Gall y gwelliannau bach hyn achub bywydau mewn eiliadau critigol.
Sut i benderfynu a yw servo yn addas ar gyfer anghenion awyrennau asgell sefydlog
Mae rheoli cyflymder a grym yn gofyn am gydbwysedd cytbwys. Dyma gyfrifiad: lluoswch hyd yr asgell â chyflymder yr hedfan, yna rhannwch â 100 i bennu'r grym sydd ei angen. Er enghraifft, os yw'r asgell yn ddau fetr o hyd a bod y cyflymder hedfan yn cyrraedd 15 metr yr eiliad, mae angen servo gyda grym o leiaf 0.3 kg·cm2.
Fodd bynnag, mewn gweithrediad gwirioneddol, mae angen cronfa wrth gefn o 30% i ymdopi â newidiadau sydyn yng nghyflymder y gwynt.
Yn aml, mae gwrth-ddŵr yn cael ei anwybyddu. Ddwy flynedd yn ôl, fe wnaethon ni helpu cleient i addasu awyren adenydd sefydlog arolygu. Wrth hedfan trwy gymylau, treiddiodd lleithder i'r servo, gan achosi signalau rheoli ansefydlog.
Ein datrysiad presennol yw gosod seliau silicon dwbl ar y siafft allbwn, ynghyd â bwrdd cylched wedi'i orchuddio â nano. Mae profion maes wedi dangos y gall yr awyren weithredu'n normal hyd yn oed mewn glaw trwm.
Sut mae DSpower yn datrys anghenion arbennig servos adenydd sefydlog
Rydym wedi datblygu dull yn arbennig i wrthsefyll dirgryniad. Pan fydd amledd dirgryniad yr injan adenydd sefydlog yn uchel, gall hyn achosi sgrambliad signal mewn servos confensiynol. Yn ystod un prawf, osgiliodd y servo yn dreisgar ac yn afreolus.
Mae pob cynnyrch bellach yn cael prawf llosgi 48 awr ar ddyfais dirgryniad cyn gadael y ffatri, gydag amleddau'n amrywio o 50 Hz i 2000 Hz i efelychu amrywiol amodau hedfan.
Er mwyn bodloni gofynion hedfan hir, rydym yn defnyddio technoleg arbennig o'r enw addasu defnydd ynni deinamig. Mae dyfeisiau rheoli confensiynol yn defnyddio pŵer hyd yn oed pan fyddant yn segur. Rydym yn defnyddio synwyryddion effaith Hall i ganfod safle'r arwynebau rheoli ac yn newid yn awtomatig i ddefnydd pŵer lefel microampere unwaith y byddant yn canfod cyflwr llonydd.
Gwellodd y ddyfais reoli a gyfarparwyd gennym ar ein hawyren â phŵer solar y llynedd ddygnwch hedfan yr awyren gyfan yn sylweddol, gan gynyddu amser hedfan 17%.
Rhagofalon Gosod Servo ar Awyrennau Asgell Sefydlog
Mae canol disgyrchiant yn hollbwysig. Mae rhai pobl yn gosod yr uned reoli y tu allan i'r adain, a all achosi effaith cysylltu yn ystod y rholio. Yn gyffredinol, derbynnir y dylid gosod yr uned reoli ar 30% o hyd cord llinell ganol ffiwslawdd yr awyren. Mae'r safle hwn yn lleihau ymyrraeth aerodynamig ac yn lleihau inertia cylchdro. Mae cyfeiriadedd y gosodiad hefyd yn bwysig: dylai'r siafft allbwn fod yn berpendicwlar i linell ganol y colyn; fel arall, gall gwyriad rheoli ddigwydd.
Mae angen rhoi sylw gofalus i lwybro ceblau. Unwaith, clymodd cwsmer y cebl servo yn rhy dynn, a chafodd yr adain ei phlygu a'i thynnu yn ystod yr hediad, gan achosi i'r pwynt cysylltu lacio. Nawr mae gan y llewys cebl rydyn ni'n eu darparu gyda'r offer fwlch o 5mm. A defnyddir gwifren silicon arbennig i osgoi mynd yn frau ar dymheredd isel.
Pwyntiau cynnal a chadw dyddiol ar gyfer servos adenydd sefydlog
Mae angen sylw arbennig ar iro berynnau. Ni ddylid byth defnyddio saim cyffredin. Achosodd cwsmer a wnaeth hyn i'r servo galedu a glynu mewn tymereddau isel. Mae'r saim a ddarparwn wedi'i lunio'n arbennig i gynnal y gludedd priodol rhwng -40°C a 120°C.
Yr amser cynnal a chadw a argymhellir yw ail-iro bob 50 awr hedfan. Os caiff ei ddefnyddio mewn ardaloedd anialwch, dylid byrhau'r amser hwn i 30 awr.
Mae gwirio tyndra'r gerau'n aml yn hanfodol. Profodd awyren hyfforddi gyda dros 200 awr hedfan draul a rhwyg yn y gerau, gan arwain at chwarae, a achosodd i'r llyw glymu'n sydyn yn ystod glanio.
Ar hyn o bryd rydym yn darparu mesuryddion teimlad i gwsmeriaid i'w cyfarwyddo i wirio am blygiadau gêr ac atgyweirio unrhyw fylchau sy'n fwy na 0.1 mm. Mae'r arfer hwn wedi atal llawer o ddamweiniau.
Pa ddatblygiadau technolegol fydd gan servos adenydd sefydlog yn y dyfodol?
Mae'r amgodiwr magnetig a ddefnyddiwyd yn y prawf yn eithaf trawiadol. Mae potentiomedrau traddodiadol yn gwisgo allan dros amser, ond mae ein dull synhwyro di-gyswllt newydd ei gynllunio yn goresgyn yr anfantais hon yn llwyr. Yr wythnos diwethaf, gweithredodd sampl a brofwyd o dan amodau chwistrellu halen yn barhaus am 500 awr heb unrhyw amrywiadau signal, gan ymestyn ei oes gwasanaeth ddengwaith. Rwy'n arbennig o awyddus i weld system servo ddeallus.
Mae gan bob servo ficrobrosesydd a all nodi amodau nam yn awtomatig. Er enghraifft, os yw gêr yn sownd, bydd yn newid yn awtomatig i'r modd wrth gefn i leihau'r ongl yaw. Unwaith y bydd y dechnoleg hon wedi'i pherffeithio, bydd yn gwella diogelwch hedfan adenydd sefydlog yn sylweddol.
Amser postio: Awst-28-2025